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  メカトロニクス入門

  初澤 毅／著 -- 培風館 -- 2005.4 -- 549

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• 総合（百道浜） ２階Ｅ１５ 1009533140 在庫

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目次

1 アクチュエータ

  1.1 直流モータ

  1.2 交流モータ

  1.3 その他の電磁アクチュエータ

  1.4 圧電素子

  1.5 流体アクチュエータ

2 センサ

  2.1 位置センサ

  2.2 力・圧力・加速度センサ

  2.3 温度センサ

3 動力伝達機構要素

  3.1 動力伝達機構

  3.2 案内機構

4 電子回路の基本要素

  4.1 抵抗

  4.2 コンデンサ

  4.3 コイル

  4.4 受動素子による回路

  4.5 トランス

  4.6 リレー

5 半導体回路要素

  5.1 半導体

  5.2 ダイオード

  5.3 トランジスタ

  5.4 電界効果トランジスタ

  5.5 その他の半導体電力制御素子

  5.6 オペアンプ

6 デジタル代数と論理回路

  6.1 2進数による表現

  6.2 基本的な論理演算と回路記号

  6.3 ド・モルガンの定理

  6.4 論理回路のタイムチャート

  6.5 ゲート回路

  6.6 公式による論理式の簡略化

  6.7 カルノー図を用いた簡単化

  6.8 組合せ論理回路の例

7 デジタル回路要素

  7.1 フリップフロップ

  7.2 カウンタ回路

  7.3 ラッチとシフトレジスタ

  7.4 マルチバイブレータ

  7.5 D Aコンバータ

  7.6 A Dコンバータ

  7.7 デジタルICの実際

8 メカトロニクス制御の理論

  8.1 シーケンス制御

  8.2 フィードバック制御系

  8.3 伝達関数

  8.4 直流モータのフィードバック制御系

  8.5 周波数応答

9 モータの制御機構

  9.1 モータの駆動回路

  9.2 モータの間欠正逆回転駆動制御

  9.3 モータサーボ機構

  9.4 ロータリーエンコーダの信号処理回路

  9.5 モータサーボ機構の一般構成

10 コンピュータの構成

  10.1 コンピュータのハードウェア

  10.2 ソフトウェア

  10.3 デジタルプロセス制御とハードウェア

  10.4 AT互換機のアーキテクチャ

11 コンピュータによる機器制御

  11.1 データの入出力の基本

  11.2 入出力のソフトウェア

  11.3 パラレルポート用IC

  11.4 信号線の接続

  11.5 PIC

  11.6 コンピュータによる機器制御の実際

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